Значения слова:

толчок
легкий толчок
медленная ходьба или езда
медленная рысь
резкий поворот
толкать
подталкивать
напомнить
пробудить в памяти
трястись
ехать медленной рысью
делать резкий поворот
амер. — неровность, выпуклость

Варианты использования:

jog along — медленно, но упрямо двигаться вперед
jog trot