Значения слова:

соединение
пересечение
объединение
точка, линия, плоскость соединения
соединять
связывать
скреплять
присоединяться
присоединять
вливаться
вступать (в армию, в члены клуба и т.п.)
соединяться
сливаться
состыковывать
граничить
примкнуть

Варианты использования:

ask them to join you — попросите их присоединиться к вам
I invite you to join me — я приглашаю вас присоединиться ко мне
join up — поступать на военную службу
join issue — преступить к прениям
join the majority