Перевод на русский:

рашпиль
напильник
терка
скрежет
скребущий звук
дребезжание
раздражение
досада
соскабливать
тереть
тереть на терке
скрести
подпиливать
подпиливать рашпилем
строгать
раздражать
резать ухо (в перен. смысле)
скрежетать
издавать резкий, неприятный звук
издавать скрежещущий звук

Примеры использования:

wood rasp — рашпиль по дереву