Перевод на русский:

заваривание
замачивание

Примеры использования:

green tea leaves steeping in a cup — листья зеленого чая, заваривающиеся в чашке
loose tea or tea bags are prepared for drinking by steeping the leaves in boiled water — рассыпной чай или чай в пакетиках готовят для питья путем заваривания листьев в кипяченой воде