Перевод на русский:

швейцар
капельдинер
билетер
церемониймейстер
шафер
предвестник
вводить (в зал, в комнату)
проводить
объявлять

Примеры использования:

usher in — возвещать, объявлять, проводить
he ushered us into a small room — он сопроводил нас в небольшую комнату